檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "避障".ckeyword (精準) and year="111"
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傳統的無人機辨識和響應（跟蹤和避障）方法在面對環境不確定性方面存在著局限性，例如光照變化、視角變化和物體模糊性等。挑戰在於建立可靠的數學模型，將感知輸入與後續行動之間建立起來。複雜的人工智能模型，通…
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本文主要目的為設計出一套追蹤系統，使移動機器人能在多目標物同時移動之情況下，跟蹤特定目標物，並同時閃避障礙物。本文著重討論人體追蹤；先使用人體偵測系統，檢測出畫面中所有的人體訊息。接著，藉由檢測每一…
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隨著工業4.0與智慧製造的持續發展，生產模式逐漸改變，人機協作（Human-Robot Collaboration, HRC）模式應運而生，在提高生產線之效率和精度。然而，當機械手臂與其操作人員互動…